內容為描寫自宇宙侵略者手中守護地球的“超級警備隊”(ウルトラ警備隊)，以及協助地球人的英雄“超人七號”的活躍故事。 本片是以ULTRA系列（空想特攝系列）第4部作品名義（第3作為東映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企劃的作品。與《超人力霸王》一樣采用了“為人類和平而戰的特殊團隊，與協助他們的巨大超人英雄”的模式。然而世界觀與《超異象之謎》、《超人力霸王》兩作相比卻是完全丕變。 首先是加入了地球因為游星間的侵略戰爭，而成為許多異星人攻擊目標的世界觀。并因此導入了“地球防衛軍”這樣的世界規模軍事機構組織，劇中也出現許多與敵對宇宙人進行諜報戰描寫，使作品中呈現出強烈的軍事色彩，特效場景中的超兵器出動過程亦是如此。這些設定也將播映當時的冷戰時代背景，特別是越戰給明顯的反映出來。另外各集故事中也相當重視戲劇性，像拋出“地球人本身，過去是否為侵略地球的侵略...