偵探小說作家Richard Castle (內森·菲利安 Nathan Fillion 飾)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他卻對這種生活感到厭倦，處于事業上的瓶頸。在家又被過氣演員母親Martha(Susan Sullivan飾)和十五歲但人細鬼大的女兒Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 飾)盯緊。自從紐約刑警調查員Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾)找上他協助調查一連串的兇殺案開始。Richard開始以他的偵探頭腦幫助Kate破案。而兩人在爭執和磨擦中建立默契，甚至感情和愛情……