小鎮上的商店街開了一家女仆咖啡廳“SEASIDE”，但跟時下流行的女仆咖啡廳不同的是，這家咖啡廳的店長是個對女仆文化一竅不通的老太婆，她僅僅是抱著“聽說女仆咖啡廳很賺錢”的想法，讓員工換上女仆裝，將原本普通的咖啡廳改造成女仆咖啡廳。 在尾谷高中上學的嵐山步鳥（小見川千明 配音），是SEASIDE的女仆一號。她的同班同學辰野俊子（悠木碧 配音）因為對常來店里的真田廣章懷有好感，于是也成為咖啡廳的女仆二號。因為學校規定學生不能私自打工，她們的班主任森秋夏彥，來到店里阻止她們打工，最后卻不了了之，反而成為咖啡廳常客之一。之后的某一天，步鳥在街上偶遇了學姐紺雙葉，二人成為朋友。《女仆咖啡廳》就是以步鳥所在的小鎮為背景，圍繞著她和她身邊的朋友而展開，在這家看起來有點寒酸的女仆咖啡廳里，發生了很多輕松搞笑的小故事……