小鎮(zhèn)上的商店街開(kāi)了一家女仆咖啡廳“SEASIDE”，但跟時(shí)下流行的女仆咖啡廳不同的是，這家咖啡廳的店長(zhǎng)是個(gè)對(duì)女仆文化一竅不通的老太婆，她僅僅是抱著“聽(tīng)說(shuō)女仆咖啡廳很賺錢”的想法，讓員工換上女仆裝，將原本普通的咖啡廳改造成女仆咖啡廳。 在尾谷高中上學(xué)的嵐山步鳥(niǎo)（小見(jiàn)川千明 配音），是SEASIDE的女仆一號(hào)。她的同班同學(xué)辰野俊子（悠木碧 配音）因?yàn)閷?duì)常來(lái)店里的真田廣章懷有好感，于是也成為咖啡廳的女仆二號(hào)。因?yàn)閷W(xué)校規(guī)定學(xué)生不能私自打工，她們的班主任森秋夏彥，來(lái)到店里阻止她們打工，最后卻不了了之，反而成為咖啡廳常客之一。之后的某一天，步鳥(niǎo)在街上偶遇了學(xué)姐紺雙葉，二人成為朋友。《女仆咖啡廳》就是以步鳥(niǎo)所在的小鎮(zhèn)為背景，圍繞著她和她身邊的朋友而展開(kāi)，在這家看起來(lái)有點(diǎn)寒酸的女仆咖啡廳里，發(fā)生了很多輕松搞笑的小故事……